Logen 31 Rimfaxe i Helsingborg bildades den 8 oktober 2005 efter att ha varit Bifrost-förening sedan 2002. Logens initiativtagare var Ulf Hansen som också var logens förste Mästare.
När Logen bildades hade föreningen ett 30-tal medlemmar. Många var redan Bifrostbröder i Logerna 18 Mjölner och 23 Forsete. Under det första verksamhetsåret tillkom några bröder men dessvärre försvann ett femtontal bröder varför medlemsantalet det första året var 23 bröder.
Logen har haft en stadig tillväxt sedan starten med 5 - 6 nya bröder varje år; i år, 2011 är vi 45 bröder i Logen.
Under Logens andra verksamhetsår, 2007 avled vår Mästare Ulf Hansen hastigt. Under tiden fram tills att ny Mästare installerades inträdde Logens Förste Ställföreträdande Mästare. Ny Mästare 2008 blev då Olle Bergqvist.
Den 2 oktober 2010 firade vi vårt femårsjubileum med en Högtidsloge. Ordens Direktorium med Ordens Styrande Mästare besökte då logen. Vi delade ut ett stipendium på 10000:- ur Bifrostbågens fond till en nybliven kock, Caroline Öberg. Samtidigt gav vi ett bidrag ur Logens egen kassa på 10000:- till de Hemlösas Hus i Helsingborg.